Robot a rilevazione di ostacoli

4.DRIVER MOTORI

L’integrato L298 e’ un diffusissimo driver per motori, e’ utilizzabile con tensioni da 6 a 50V ed e’ in grado di gestire carichi fino a 4A totali. Questo integrato, pero’, necessita di componentistica esterna e, tra l’altro, utilizza una piedinatura particolare. Questo Ponte H, in kit, cosente di realizzare facilmente un modulo con tutto il necessario per pilotare 2 motori, tutti i servizi sono disposti sulla scheda in modo pratico e funzionale.

Caratteristiche:

• Pilota 2 motori fino a 4A totali (potrebbe essere necessario un dissipatore)
• Quattro LED che indicano la direzione dei motori
• Regolatore da 5V on board
• Diodi Schottky per protezione EMF
• Morsetti per connessione di potenza e motori
• Piccole dimensioni 40 mm

Questo popolare H-Bridge puo’ essere utilizzato per pilotare 2 motori in corrente continua, solenoidi, grandi rele’ o altri carichi induttivi. Sopporta una corrente di picco di 6A e un carico continuo di 2.5 Ampere ogni stadio. Accetta tensioni di carico fino a 50V. Internamente e’ equipaggiato di protezione termica. Ha un’ampia superficie dissipativa, che facilita l’accoppiamento di dissipatori termici, consigliati per i grossi carichi.

Lo schema mostra come i quattro transistor sono connessi. In genere i due transistor inferiori (2 e 4 nello schema) sono detti di “sink” in quanto assorbono la corrente proveniente da motore oppure “low side switch”; i due transistor connessi direttamente alla “Vcc” sono detti di “source” oppure “high side switch”.